構造寸法図（mm）
特徴
● スタッキングタイプ DiNiu AGV は、主にさまざまな標準的な四川形状パレットのハンドリングおよびスタッキングシナリオで使用されます。
●レーザーSLAMナビゲーションを採用し、インテリジェントな自律パレット認識機能を備え、狭い通路でもナビゲーションが可能です。
商品のピッキングと配置のための独立したパレット識別を実現します。
● 揚程は1メートルで、標準パレットに適合し、地上での水平移動をサポートします。
●複数の安全センサーを融合し、安全保護機能を向上させています。
技術的パラメータ
モデル | - | |
基本パラメータ | 商品のサイズ | 1600*850*2250mm |
荷重中心 | 550mm | |
揚程高さ | 1000mm | |
最小ピックアップチャンネル | 2200mm | |
機械重量 | 500kg | |
規定荷重 | 1000kg | |
液晶 | サポート | |
フォークの最小クリアランス | 95mm | |
ナビゲーション | レーザースラム | |
通信方法 | Wi-Fi | |
ドライブモード | 二輪ディファレンシャルドライブ | |
パフォーマンスパラメータ | 定格動作速度 | 1m/秒 |
停止位置精度 | ±10mm | |
昇級性 | 3°/5% | |
安全な障害物回避 | 障害物回避方法 | レーザー + ビジョン + 光電 + セーフティエッジ |
衝突バーの検出 | サポート | |
非常ボタン | サポート | |
音と光のアラーム | サポート | |
バッテリーの特性 | バッテリー容量 | 48V/51Ah |
営業時間 | 8時間 | |
充電モード | マニュアル/オート | |
充放電サイクル数 | 1500回 | |
作業環境 | 動作温度 | 0～50° |
使用湿度 | 5%~95% | |
RCS
●インテリジェントスケジューリング：自社開発のスケジューリングアルゴリズム、最適なAMR実行タスクの動的スケジューリング、単一サーバーで数百台のAMRデバイスのスケジューリングをサポート、クラスタースケジューリングをサポート
●パスプランニング：ミリ秒単位でパスプランニングを完了し、相互に干渉することなく最適なパスで動作を調整します。
●交通管理：動的な交通監視、世界的な交通予測、リアルタイムのルート最適化、交通渋滞を回避するための科学的な渋滞管理
●タスク管理：インテリジェントなタスク管理、タスクの優先順位の多次元および多戦略の管理、タスクの合理的な割り当て、および効率的なタスクの実行計画。
●自律充電：デバイスの電力とシステムタスクのステータスをリアルタイムで監視し、ビジネスへの影響を回避するための手動介入を必要としないAMRデバイス充電の自律スケジューリング、さまざまな使用シナリオに対応する豊富な充電戦略
ICS
●企業の上位業務システムとシームレスに接続し、複数の呼び出し方法をサポートし、手動介入なしでタスクが自動的に配信されるため、エラーの確率が低減されます。
●他社製の実行機器やセンサーなどと柔軟にドッキング、統合連携制御し、さまざまな運用プロセスに対応。
●マルチシステム、マルチデバイス、タスク連携制御、上位業務の協調完了。
クライアント
●PC端末：実行タスクの柔軟な設定、設定タスクプロセスに応じた最適な機器実行の割り当て、顧客環境に応じたシステムポリシー設定と機器動作パラメータの柔軟な調整、機器動作経路、位置のリアルタイム監視と表示、ステータス、アラーム記録のリアルタイム統計、システム稼働データの自動収集および分析など。
● APP: インターフェイスはシンプルで使いやすく、モバイルオフィス用のハンドヘルド端末のニーズを満たします。
カンバン
●AGV機器の稼働状況、位置、経路、作業状況をリアルタイムに表示
●系統的に監視し、異常な設備状態情報をプッシュして迅速な復旧を実現
●さまざまなユーザー要件に適応するために、コンテンツとインターフェイススタイルのパーソナライズされたカスタマイズをサポートします。
該当する業種
自動ガイド車は、自動または人工的に荷物を積載し、設定されたルートで自動的に走行したり、指定された場所まで荷台車を牽引したりして、自動または人工的に荷物を積み下ろしたりする工業車両である。
