構造寸法図（mm）
特徴
●耐荷重50kg*6、無負荷最大速度1.5m/s、定格負荷速度1m/s。
● ゼロ半径旋削と円弧旋削を適切な位置でサポートします。
● QR コードナビゲーションと慣性ナビゲーションをサポートします。
● 前後のレーザー障害物回避と前後のエッジタッチ障害物回避をサポートします。
● 8 時間のバッテリー寿命と 2.5 時間以内の自動充電をサポートします。
●使用温度：0℃～45℃。
●使用湿度:10%~90%
技術的パラメータ
モデル | JL-23-Y506-2R | |
基本パラメータ | 商品のサイズ | 1537×800×3420mm |
回転径 | 2128mm | |
シャーシ最低地上高 | 20mm | |
ピックアップ高さ | 240～3000mm | |
ビンの最大積載量 | 50kg | |
対応するビンのサイズ | 600×400×(200~350)mm | |
マテリアルボックスの互換性 | リアルタイム非対応 | |
最小車線幅 | 1000mm | |
機械全体の重量 | 520kg | |
規定荷重 | 50kg*6 | |
ナビゲーション | QRコードナビゲーション+慣性ナビゲーション | |
通信方法 | 802.11b/g/n/ac | |
ドライブモード | 二輪ディファレンシャル | |
パフォーマンスパラメータ | 最高動作速度 | 1.5m/秒 |
最大走行加速度 | 1.0m/s2 | |
停止位置精度 | ±10mm | |
停止角度精度 | ±1° | |
昇級性 | 1°/3% | |
安全な障害物回避 | 障害物回避方法 | 前方/後方レーザー障害物回避 |
衝突バーの検出 | フロント/リアの感圧式クラッシュストリップ検出 | |
非常ボタン | 前後の非常停止ボタン | |
音と光のアラーム | 持っている | |
バッテリーの特性 | バッテリー | 48V |
バッテリー容量 | 51Ah | |
営業時間 | >8時間 | |
充電時間 | <2.5時間 | |
充電モード | 自動 | |
充放電サイクル数 | 1500回 | |
作業環境 | 動作温度 | 0℃～45℃ |
充電温度 | 0℃～45℃ | |
使用湿度 | 10%~90% | |
RCS
●インテリジェントスケジューリング：自社開発のスケジューリングアルゴリズム、最適なAMR実行タスクの動的スケジューリング、単一サーバーで数百台のAMRデバイスのスケジューリングをサポート、クラスタースケジューリングをサポート
●パスプランニング：ミリ秒単位でパスプランニングを完了し、相互に干渉することなく最適なパスで動作を調整します。
●交通管理：動的な交通監視、世界的な交通予測、リアルタイムのルート最適化、交通渋滞を回避するための科学的な渋滞管理
●タスク管理：インテリジェントなタスク管理、タスクの優先順位の多次元および多戦略の管理、タスクの合理的な割り当て、および効率的なタスクの実行計画。
●自律充電：デバイスの電力とシステムタスクのステータスをリアルタイムで監視し、ビジネスへの影響を回避するための手動介入を必要としないAMRデバイス充電の自律スケジューリング、さまざまな使用シナリオに対応する豊富な充電戦略
ICS
●企業の上位業務システムとシームレスに接続し、複数の呼び出し方法をサポートし、手動介入なしでタスクが自動的に配信されるため、エラーの確率が低減されます。
●他社製の実行機器やセンサーなどと柔軟にドッキング、統合連携制御し、さまざまな運用プロセスに対応。
●マルチシステム、マルチデバイス、タスク連携制御、上位業務の協調完了。
クライアント
●PC端末：実行タスクの柔軟な設定、設定タスクプロセスに応じた最適な機器実行の割り当て、顧客環境に応じたシステムポリシー設定と機器動作パラメータの柔軟な調整、機器動作経路、位置のリアルタイム監視と表示、ステータス、アラーム記録のリアルタイム統計、システム稼働データの自動収集および分析など。
● APP: インターフェイスはシンプルで使いやすく、モバイルオフィス用のハンドヘルド端末のニーズを満たします。
カンバン
●AGV機器の稼働状況、位置、経路、作業状況をリアルタイムに表示
●系統的に監視し、異常な設備状態情報をプッシュして迅速な復旧を実現
●さまざまなユーザー要件に適応するために、コンテンツとインターフェイススタイルのパーソナライズされたカスタマイズをサポートします。
該当する業種
自動ガイド車は、自動または人工的に荷物を積載し、設定されたルートで自動的に走行したり、指定された場所まで荷台車を牽引したりして、自動または人工的に荷物を積み下ろしたりする工業車両である。
