構造寸法図(mm)
特徴
● 100kgの荷重、無負荷速度1.5m/s 、定格負荷速度1.0m/sをサポートします。
● その場での回転と円弧回転をサポートします。
● QR コードナビゲーションと慣性ナビゲーションをサポートします。
●前後360°レーザー障害物回避+3D立体障害物回避、前後安全エッジコンタクトをサポート。
●ピッキング高さ220~1000mm 、上昇速度0.1m/sに対応します。
●ローラー開口部サイズ320mm 、両面バッフル対応
● 8時間のバッテリー寿命と1.5時間の自動充電時間をサポートします。
●使用温度:0℃ ~ 45℃ 、使用湿度: 10℅ ~ 90℅
技術的パラメータ
型号 | JL-23-Y100-2R | |
基本参数 | 产品尺寸 | 849 mm×529 mm×1239 mm |
旋转直径 | 959mm | |
シャーシの最低地上高 | 20mm | |
転送方法 | リフティングローラー | |
ピックアップ高さ | 220~1000mm | |
ビンの最大積載量 | 100kg | |
対応するビンのサイズ | <320×450×600mm | |
機械全体の重量 | 210kg | |
規定荷重 | 100kg | |
液晶 | サポート | |
タッチスクリーン | サポート | |
ナビゲーション方法 | QRコード+慣性航法 | |
通信方法 | 802.11b/g/n/ac | |
ドライブモード | 二輪ディファレンシャル | |
パフォーマンスパラメータ | 最高動作速度 | 1.5m/秒 |
最大走行加速度 | 0.7m/s² | |
停止位置精度 | ±5mm | |
停止角度精度 | +1° | |
昇級性 | 3% | |
障害物クリアランスの高さ | 10mm | |
安全な障害物回避 | 障害物回避 | 前後 360° レーザー障害物回避 |
衝突バーの検出 | 前後衝突バー | |
非常ボタン | 緊急停止 | |
音と光のアラーム | 持っている | |
バッテリーの特性 | バッテリー | 48V |
バッテリー容量 | 27.27ああ | |
営業時間 | 8時間以上 | |
充電時間 | 1.5時間以内 | |
充電モード | 自動/手動 | |
充電および放電サイクル | 1500回 | |
作業環境 | 動作温度 | 0~45℃ |
充電温度 | 0~45℃ | |
使用湿度 | 10℅~90℅ |
RCS
●インテリジェントスケジューリング:自社開発のスケジューリングアルゴリズム、最適なAMR実行タスクの動的スケジューリング、単一サーバーで数百台のAMRデバイスのスケジューリングをサポート、クラスタースケジューリングをサポート
●パスプランニング:ミリ秒単位でパスプランニングを完了し、相互に干渉することなく最適なパスで動作を調整します。
●交通管理:動的な交通監視、世界的な交通予測、リアルタイムのルート最適化、交通渋滞を回避するための科学的な渋滞管理
●タスク管理:インテリジェントなタスク管理、タスクの優先順位の多次元および多戦略の管理、タスクの合理的な割り当て、および効率的なタスクの実行計画。
●自律充電:デバイスの電力とシステムタスクのステータスをリアルタイムで監視し、ビジネスへの影響を回避するための手動介入を必要としないAMRデバイス充電の自律スケジューリング、さまざまな使用シナリオに対応する豊富な充電戦略
ICS
●企業の上位業務システムとシームレスに接続し、複数の呼び出し方法をサポートし、手動介入なしでタスクが自動的に配信されるため、エラーの確率が低減されます。
●他社製の実行機器やセンサーなどと柔軟にドッキング、統合連携制御し、さまざまな運用プロセスに対応。
●マルチシステム、マルチデバイス、タスク連携制御、上位業務の協調完了。
クライアント
●PC端末:実行タスクの柔軟な設定、設定タスクプロセスに応じた最適な機器実行の割り当て、顧客環境に応じたシステムポリシー設定と機器動作パラメータの柔軟な調整、機器動作経路、位置のリアルタイム監視と表示、ステータス、アラーム記録のリアルタイム統計、システム稼働データの自動収集および分析など。
● APP: インターフェイスはシンプルで使いやすく、モバイルオフィス用のハンドヘルド端末のニーズを満たします。
カンバン
●AGV機器の稼働状況、位置、経路、作業状況をリアルタイムに表示
●系統的に監視し、異常な設備状態情報をプッシュして迅速な復旧を実現
●さまざまなユーザー要件に適応するために、コンテンツとインターフェイススタイルのパーソナライズされたカスタマイズをサポートします。
該当する業種
自動ガイド車は、自動または人工的に荷物を積載し、設定されたルートで自動的に走行したり、指定された場所まで荷台車を牽引したりして、自動または人工的に荷物を積み下ろしたりする工業車両である。